Als Teil von Zdoňovský oblouk jih verfügt Miluška über 4 Routen, die auf Climbing.place dokumentiert sind. Die Routen reichen von 3 bis 5. Die Routen sind unten mit Schwierigkeitsgrad, Stil und Community-Hinweisen aufgeführt.

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5
An der Ostkante die Wand unter dem Überhang hinauf. Die…
Rock Climbing
3
(UIAA 3) Vom Vorfels in die Wand der NW-Seite des Turms.…
Rock Climbing
4+
(UIAA 5) In der Mitte der Tal-(SW)-Wand entlang der kleinen…
Rock Climbing
4-
(UIAA 4) Vom Vorfels in die NW-Seite und entlang der N…
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