Als Teil von Zdoňovský oblouk-sever verfügt Kasiopea über 5 Routen, die auf Climbing.place dokumentiert sind. Die Routen reichen von 2+ bis 6-. Die Routen sind unten mit Schwierigkeitsgrad, Stil und Community-Hinweisen aufgeführt.

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2+
Über die obere (NW-)Wand zum Gipfel.
Rock Climbing
5
Am linken Tal-(Süd-)Grat durch Spalt, Riss und Wand nach…
Rock Climbing
5+
Am Westgrat durch breiten Riss und rechts entlang der Kante…
Rock Climbing
6-
Durch die Mitte der SW-Wand in den Riss und durch diesen in…
Rock Climbing
3
Am linken oberen (nördlichen) Grat entlang zum Gipfel.
Rock Climbing