Als Teil von Skály v okolí Starého hrádku a Nového hrádku verfügt Pelíškova strážní věž über 13 Routen, die auf Climbing.place dokumentiert sind. Die Routen reichen von 1 bis 8. Die Routen sind unten mit Schwierigkeitsgrad, Stil und Community-Hinweisen aufgeführt.

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4
Rechts vom Kamin zum Vorgipfel und über die NW-Wand zum…
8
Die Wand links vom „Nordkamin“ direkt zum Gipfel.
6
Die Wand hinauf zum Gipfel.
6-
Rechts vom Kamin zum Gipfel.
7
Durch die Mitte der Wand zum Gipfel
1
Von West zum Gipfel.
1
Durch den Kamin zum Vorgipfel und über den „Alten Weg“ zum…
6
Durch die Mitte der Wand
6-
Über den Grat zum Gipfel
2
Beschreibung fehlt
4
Beschreibung fehlt
2
Beschreibung fehlt
2
Im linken Wandteil beliebig zum Block und über den Südgrat…