Als Teil von Skály na Střele verfügt Vyhlídková skála u Kozičkova mlýna über 6 Routen, die auf Climbing.place dokumentiert sind. Die Routen reichen von 2 bis 5. Die Routen sind unten mit Schwierigkeitsgrad, Stil und Community-Hinweisen aufgeführt.
Gängige Stile: Rock Climbing.