Faisant partie de Milenecká hora, Miláček possède 3 itinéraires documentés sur Climbing.place. Les itinéraires vont de 5+ à 7+/8-. Les itinéraires sont répertoriés ci-dessous avec des notes de qualité, de style et de communauté.
Styles courants : Rock Climbing, Fixed belay, Textile belay, Danger, Vertical wall.