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Faisant partie de Císařské údolí, Milenci possède 4 itinéraires documentés sur Climbing.place. Les itinéraires vont de 2 à 5+. Les itinéraires sont répertoriés ci-dessous avec des notes de qualité, de style et de communauté.

Styles courants : Fixed belay.

3
From the east over the blocks of the upper gorge. Through…
2
Jump from the massif.
5
Through the inner chimney to a small pillar (bolt). Left…
Fixed belay
5+
Through the chimney between the tower and the turret over…