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Faisant partie de Milenecká hora, Pilíř possède 3 itinéraires documentés sur Climbing.place. Les itinéraires vont de 5 à 8-/8. Les itinéraires sont répertoriés ci-dessous avec des notes de qualité, de style et de communauté.

Styles courants : Rock Climbing, Textile belay, Fixed belay.

5
Via the Od branky (From the Gate) route to Milenci (Lovers)…
Rock Climbing Textile belay
8-/
From the NE via a crack into the small cave, then a notch…
Rock Climbing Fixed belay Textile belay
8-/
Via the crack of the Něžnost (Tenderness) route for seven…
Rock Climbing Fixed belay Textile belay